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比較RGV小車與AGV小車的優缺點
發布時間:2019-05-22 發布者:

RGV小車與AGV小車作為現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統的關鍵設備之一,應用于越來越多的生産制造和物流項目中。為了讓大家能更合适地利用rgv小車與agv小車,下面就來給大家分享rgv小車與agv小車優缺點。

首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處:AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人的範疇,AGV主要三項技術:鉸鍊結構、發動機分置技術和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車, RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的,隻能随着軌道跑,并且改變軌道很麻煩,靈活性相對于AGV來說沒那麼好。AGV靈活度高可以任意轉彎,智能程度比RGV高,價格比RGV貴。

AGV系統在智慧倉儲和柔性化生産線得到廣泛的應用,也是很多的生産制造業提高生産效率,降低企業成本的最新選擇。因為制造業的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯;使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題,不僅降低人力成本,而且工作環境更加安全;由于采用計算機控制系統,由專業的技術人員發出指令,AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

RGV在物流系統應用比較廣泛,其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接,如出/入庫站台、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進行物料的輸送。另外,它無需人員操作,運行速度快,因而顯著降低了倉儲成本,提高了勞動生産率,同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

運行狀況:由于RGV結構簡單,對外界環境抗幹擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩定性強,故障發生部位較少,基本集中在滑觸線系統上。而AGV具有強大的自動化集成度和現場适應性,更加适應現代化生産的需求。

靈活度:RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,路線一經确定後再進行改造就比較困難,因此對使用場所的适應性差。而AGV小車改變運行軌迹非常方便,隻需按照工藝要求修改地圖程序,并對環線磁條進行相應的調整,便可實現運行軌迹的改變。

維護成本:由于RGV小車結構簡單,組成元件基本為國産标準件,因此設備維護成本低廉;而AGV小車結構複雜且較多采用進口元器件和自設計元器件,價格昂貴;另外,電池維護和磁條更換也有成本支出,在維護成本方面遠遠高于RGV。


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