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分析AGV小車的通信系統的兩種方法
發布時間:2019-05-30 發布者:

在自動搬運過程中,AGV小車通過通信系統從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀态,而主控計算機向AGV下達任務,同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作狀況。通過車載計算機可完成以下監控:手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀态、轉向極限、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。

AGV小車通信系統有兩種方式:連續式和分散式。


①連續式。允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法,或使用在導引路徑内埋設的導線進行感應通信,如采用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實時雙向數據通信可達120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

②分散式。在預定的地點,如AGV機器人停泊站,在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。這種通信一般通過感應或光學的方法來實現。分散式通信的缺點在于AGV在兩通信點之間發生故障,将無法與地面控制站取得聯系。目前大多數AGV采用分散式通信方式,主要原因在于價格較便宜且很少會發生兩通信點間的故障問題。

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