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在AGV系统中，只有当AGV车运行路线设计合理,才能发挥AGV系统运行流畅和高效的优势。因此在进行AGV系统中AGV小车运行路线的设计时,为了提高运行效率,AGV小车运行路线布局应遵循以下基本原则:

1. 在公共主干道上应避免设置物料装卸站,以保证主干道物流的通畅,避免发生交通堵塞;

2. 在各个区域内装载站应位于卸载站之前;

3. 尽量使同一区域内的物料装卸量保持平衡，从而减小AGV空车运行的时间,提高AGV的利用率;

4. 不同区域的物流强度应尽量保持平衡避免出现AGV集中运行的情况，这样可减少交通堵塞,既可简化交通管理,又可提高系统的工作效率;

5.AGV可能通过一条以上的线路到达目标地;在交通拥挤的”瓶颈”路口，应有AGV会让通道以安全行车。