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在AGV系統中，隻有當AGV車運行路線設計合理,才能發揮AGV系統運行流暢和高效的優勢。因此在進行AGV系統中AGV小車運行路線的設計時,為了提高運行效率,AGV小車運行路線布局應遵循以下基本原則:

1. 在公共主幹道上應避免設置物料裝卸站,以保證主幹道物流的通暢,避免發生交通堵塞;

2. 在各個區域内裝載站應位于卸載站之前;

3. 盡量使同一區域内的物料裝卸量保持平衡，從而減小AGV空車運行的時間,提高AGV的利用率;

4. 不同區域的物流強度應盡量保持平衡避免出現AGV集中運行的情況，這樣可減少交通堵塞,既可簡化交通管理,又可提高系統的工作效率;

5.AGV可能通過一條以上的線路到達目标地;在交通擁擠的”瓶頸”路口，應有AGV會讓通道以安全行車。