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RGV，是有轨制导车辆的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。

RGV小车的特点是：

加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件;因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确;控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用;

行走路线不便改变，转弯角度不能太小;RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统;根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求;RGV的控制由其调度控制系统完成;如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。

RGV小车的优点 ：RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。